Стаття презентує новий ємнісний датчик тиску, який здатний робити високоточні вимірювання при низькому тиску. На відміну від методу, який використовують багато дослідників для покращення чутливості ємнісних датчиків шляхом використання мікроструктурованого діелектричного шару (такого як мікроструктурована плівка PDMS), у цій статті використовується еластичний металізований губчастий матеріал (нікелево-поліуретанова губка), як еластична пориста електрода ємнісного датчика, щоб він міг виявляти дуже низький тиск (наприклад, 0,2 г сої). У порівнянні з традиційним ємнісним датчиком, використовуючи ізоляційну поліуретанову губку як діелектрик, базова ємність датчика в тому ж самому розмірі може збільшитися в 10 разів, і він має краще співвідношення сигнал / шум. Крім того, датчик має високу стійкість завдяки хорошим механічним властивостям нікелево-поліуретанової губки. Процес виготовлення датчика надзвичайно простий, витрати низькі і його можна зробити будь-якої плоскої форми. Описано структуру, принцип та виготовлення датчика та його застосування у робототехніці для захоплення об'єктів. Експериментальні результати показали, що датчик має відмінну продуктивність, схожу з пальцем людини, в захопленні крихких, надзвичайно легких та низько модульних об'єктів.